Kenshin Kenshin Himura, dit Battosai, est le héros de cette histoire. C'est un assassin renommé à travers tout le pays, et un ancien patriote lors de la guerre d'Edo. C'est un combattant très fort, mais qui, pour une mystérieuse raison, a décidé de se ranger, et de porter un sabre à la lame inversée qui lui interdit de tuer. Ayant un passé lourd et mystérieux, on apprend beaucoup de choses sur lui au fur et à mesure du manga. Il semble être amoureux de Kaoru, mais très renfermé et peu expressif, on ne connaît généralement pas ce qu'il pense. La majorité des ennemis qu'il devra combattre seront souvent des personne que Kenshin a combattu précédemment lors de la guerre d'Edo. Physiquement, il est petit, roux, a une cicatrice en forme de croix sur la joue gauche, et ne semble pas très fort. Pourtant on dit que c'est le plus grand combattant de son époque! Membre de l'école du Hiten Mistsurugi Ryu, et il maîtrise les techniques divines qui lui confèrent une rapidité sans égales.
Mégumi takani Mégumi est une "trousse à médicament" très efficace. Elle est âgée de 22 ans et vient d'Aizu. Kenshin l'a sauvée lorsqu'elle fabriquait de l'opium et l'a remise dans le droit chemin depuis ce jour elle est amoureuse de lui et est devenue le médecin officiel de l'école Kamiya Kashin. Elle apparaît comme une femme fourbe aux yeux de Kaoru mais elle vit dorénavant uniquement pour soigner le maximum de personne ainsi que Kenshin lui a indiqué. Son plus grand désir est de retrouver sa famille, et par le biais de ses connaissances en la médecine occidentales elle tente de retrouver ses parents eux aussi médecins mais disparut lorsqu'ils étaient aller sur les champs de bataille pour soigner les bléssés...
Kaoru Kaoru Kamiya est une jeune demoiselle que Kenshin a rencontré au tout début du manga. Elle est la maîtresse du dojo Kamiya de l'esprit vivant et est donc également une experte en kendo. Pure mais courageuse, elle est éprise de Kenshin. De plus en plus fort, son amour se traduit par une attitude téméraire lors des combats, et par une jalousie envers toutes ses rivales féminines! Elle loge avec Yahiko qui est son disciple et avec Kenshin.
kamatariravesti à la faux il fait parti des 10 sabres. Il voue un véritable culte à Shishio et fait tout pour lui plaire et être sont favori. Mais son bras droit est déjà Seijuro puis il devient (hihi) une femme mais celle qui prend le coeur de Shishio c'est Yumi. Ainsi il se contente de le servir...
Iwanbo sans tête ni cervelle il va et vient sans déterminer les alliés des opposants. Il fait néanmoins partie des 10 sabres.
Henya le sabre volantVéritable chauve-souris il est l'adversaire de Yahiko quoique membre des 10 sabre il se fait battre par ce tout petit kendoka grâce à une prise qu'il à appri en regardant kenshin. Son atout est qu'il utilise les explosifs pour bombarder ceux au sol.
Ge'inC'est un maître dans l'art de la fabrication de marionettes. Son seul intérêt dans la vie est de tester ses fabrications afin de les améliorer au maximum. D'abord en compagnie de Shishio il utilise l'Iwambo un qu'il améliore et après plusieurs essais naît l'Iwambo n°3. Ge'in est alors sous les ordres de Enishi et combat contre kenshin avec sa dernière invention...
TomoeTomoe est amoureuse d'un jeune homme nommé Kyosato qu'elle va épouser mais il se fait assassiner par Battosaï de là naît une vengance immense dans son coeur et elle cherche à tuer Himura par tout les moyens. Elle met au point un plan avec un groupe qui a aussi juré sa mort mais elle tombe amoureuse de celui qui lui a enlevé son premier amour et elle devient sa femme. Le sort a voulut que l'aboutissement de son plan soit changé et au lieu qu'elle puisse tuer le bourreau de son coeur elle le sauve d'une mort certaine en retenant le poignard qui allé en finir avec Kenshin tout en recevant le coup que celui-ci administré à son assaillant(lui il est mort mais c'est pas grave ^^). La pauvre Tomoe juste avant de partir dans ses rêves lui laissa le simbole qui fait que Kenny est craint par tout le monde. La cicatrice cruciforme sur sa joue...
Sozo sagaraC'est le maître de Sano, il était le chef du Sekihotaï (appelée aussi la "fausse armée") mais il fut décapité par le gouvernement. Il était juste et bon envers ses hommes et il a promis à la population l'égalité des classe comme le gouvernement qui l'a assassiné lui avait dicté mais il n'a pa pu tenir parole même si ses idées étaient bonnes. Depuis son brillant passé se terni et il devint une ombre à la période du rouneveau. Il a donné son nom à Sanosuké...
Sôjirô setaSôjirô est un des membres des 10 sabres aux ordres de Shishio il est nommé "Sôjirô le sabre divin". Il practique le kendo et utilise ses techniques et sa rapidité pour servir son maître. Jeune homme impassible toutes ses émotions sont refoulées au fond de lui depuis qu'il est tout petit. Sa famille le considérait comme un être esclave il s'est rebellé contre elle en tuant tous ses membres il devint ainsi le disciple de Shishio qu'il lui dévoila les plus grandes techniques de Kenjutsu...
Seijuro hikoMaître de Himura il est le 13ème maître de l'école Hiten Mitsurugi Ryû. Il a enseigner à Kenshin les techniques de son école ainsi que les arcades. Il possède une force incroyable et il se promène tot le temps avec une bouteille de saké...
SanosukéSanosuké Sagara est le meilleur ami de Kenshin, la personne sur laquelle on peut compter. Lui aussi est un fameux combattant mais un peu moins subtil, il utilise ou ses poings ou une énorme arme bizarre appelée Zanbato . Sa passion: la bagarre! Ancien membre du sekihotaï, une armée légendaire, il est devenu une espèce de chasseur de prime jusqu'à ce qu'il rencontre Kenshin et qu'ils devienne amis après un combat. Voué à éliminé les patriotes (c'est d'ailleurs pour ça qu'il se bat avec Kenshin), il devient après le meilleur allié de Kenshin dans le combat pour la paix. Ensemble, il formeront un duo incroyable et complet. Très provocant, Sano est le protecteur des faibles, mais le combattant volontiers qui accepte toutes les bastons qui pourront l'amuser. De toute façon, il en sort généralement vainqueur!
SaitoSaito Hajime est un ancien membre du Shinsengumi dont il était le chef de la 3ème division. C'est également un combattant hors pair capable de rivaliser facilement avec Kenshin. Son coup favori est le Gatotsu décliné en plusieurs variantes. Opposé aux patriotes pendant la restauration, il a déjà du se battre contre Kenshin. Il a pris le nom de Goro Fujita depuis et s'est enrôlé dans la police, où il a obtenu un grade d'inspecteur. Il a été chargé par le gouvernement de tester les capacités de combat de Kenshin. Sa devise est "Crime Exécution Punitive" et représente tout à fait son état d'esprit rebelle. C'est le justicier par excellence, mais garde tout le temps son indépendance et ne montre que peu d'amitié envers Kenshin
Misao makimachiLa plus jeune membre des Oniwabanshû elle a 16 ans et un caractère de chef né. Lors de la bataille contre Shishio les autres membres d'Oniwaban doivent même l'appeler "chef" car elle s'est donnée ce titre en remplacement de Aoshi. Elle est amoureuse de lui depuis qu'elle est toute petite et elle le cherche à travers tout le pays. Elle a eu beaucoup de peine en apprenant que Han'nya et les autres étaient morts....
YutarôYutarô Tsukayama est le premier disciple de Raijutâ qui le blesse au bras l'empêchant ainsi de pratiquer sa passion, le kendô. Son maître ne faisait en fait que l'utiliser pour pouvoir obtenir des ressources de la part de son père et ne lui a strictement rien appris. Son réel maître est en fait Kaoru qui lui a enseigner les bases. Il est de suite devenu très fort avant de ne plus pouvoir tenir un sabre en bois. Il est actuellement le second disciple espéré de l'école Kamiya Kashin où sa place est réservée, tandis que son père et lui son partis en Prusse pour essaiyer de sauver son bras grâce à la médecine prussienne très avancée à l'époque.
YumiProstituée elle a suivit Shishio qu'elle aime passionément. Elle s'est faite tuée par l'homme qu'elle aimait pour l'aider à gagner son combat...
YahikoYahiko Myojin est le descendant d'une grande famille de Samouraï. Il rencontre Kenshin alors que le jeune Yahiko tente de lui voler son portefeuille. Il est tout de suite reconnu par Kenshin comme un enfant courageux, doué d'un sens de la justice digne de Kenshin lui même. Après que Kenshin l'ai sauvé de personnes qui profitaient de ses talents de voleur, il devient le disciple de Kaoru au dojo Kamiya. Il devient en peu de temps un Kendoka hors pair qui parvient même à se battre parfois contre des ennemis de Kenshin! Il possède également un travail au bar préféré de nos héros, où il a rencontré sa petite amie : Tsubamé.
UsuiLors d'une bataille contre Shishio il perdit la vue. Il est cependant l'un des meilleurs dans les 10 sabres mais il a juré la mort de celui qui lui a fait subir sa défaite. Il porte un bandana bleu sur les yeux et se fie à ses sens pour lire dans les pensées des gens.
TsubaméServeuse au restaurant Akabeko elle n'a que 10 ans et est restée l'esclave d'un samouraï même dans l'ère Meiji à cause de sa timidité elle est incapable de se protéger de son "maître". Yahiko travaille avec elle pour gagner de l'argent de poche et la sauve de ces brigands. Elle promet alors de devenir forte.
FujiIl est le second du nom. Il a un gros cerveau mais peut de chose dedans. Il est un membre des 10 sabres. Il fait équipe avec un géant qui se bat pour lui alors qu'il décide de l'issue du combat.
Enishi yukishiro
Enishi est le petit frère de Tomoe il hait Kenshin au point de vouloir supprimer toute trace de ce qu'il a pu cotoyer sur cette Terre. Il fait partie intégrante du plus grand trafic d'armes du continent asiatique et a fournit les meilleures armes aux cinq personnes qui composent sa horde. Pour lui le simple assassinat de Battosaï est insuffisant il veut effectuer une vengance humaine...
Cho il fait parti des 10 sabres et il n'a aucun coeur il possède des sabres de Araï et devient par la suite un ami de Sano et Kenny...
BeshimiC’est un Oniwaban shû et malgré sa petite taille, il est redoutable et utilise des balles spirales parfois empoisonnées pour venir à bout de ses adversaires, comme le reste des membres il est fidèle à son chef Aoshi Shinomori et comme le reste du groupe il meurs assassiné par Kanryû percé de balles d’une mitrailleuse Gatling.
AoshiAoshi Shinomori est le stéréotype de l'homme "grand, brun et ténébreux". Adversaire de Kenshin au début de la série, il s'avérera être un allié sérieux après la bataille à Kyoto. C'est un maître en Kenpo et manie le double sabre à la perfection. C'est l'Okashira (le chef) du clan Oniwanashu renommé à travers le pays. Il n'a qu'une seule envie: être reconnu comme le plus fort.Tout comme Sanosuké il déteste les patriotes comme Kenshin et sa volonté durant la guerre était de mettre le feu à Edo pour tuer les patriotes et ainsi gagner la guerre. Ses plans ont échoués et la guerre fut gagné par les patriotes. Il utilise les techniques de la danse de sabre et de la danse fatale.La mort de ses compagnons d'arme, après la bataille dans le château de Kanryu, a complètement changé son tempérament : il ne parle presque pas. La jeune Misao, également membre du clan est follement amoureuse de lui. Mais ses décisions sont claires et irréversibles...
Anji la colère divineAnji est le maître de Sanosuké a qui il a enseigné le "double coup". Il fait parti des 10 sabres et est un moine banni ayant violé les lois qui régissent le boudhisme. Lorsqu'il était moine il s'occupait d'enfant qui ont était tués et est ainsi devenu un assassin pour les venger... (triste sort) Sano lui a remis les idées en place en lui prouvant que ce qu'il pensait ne faisait que le perdre d'avantage. Il s'est maintenant rendu à la police à la suite de l'affaire Shishio et purge sa condamnation de 25 ans de travaux forcés dans une prison de Hokkaidô...
Akamatsu arundoC’est l’ancien partenaire de Jiné Udô, il travaille comme tueur à gage pour Mr Shibumi. Mais il déteste son nouveau partenaire Saito Hajimé, Arundo se croit plus fort que lui et il va donc combattre Kenshin tout seul. Il se bat avec des chaînes et des fléaux d’armes mais il utilise aussi des techniques plus sournoise comme l’utilisation de chaînes cachés dans ces manches. Malgré cette technique, il est battu par Kenshin puis il est tué par Saito.